�ε�������Ʊ������ų�Ϩ����ϵķ�����
1.���ϵ�һ��ԭ�� (1)�M���·���й©�� (2)ȼ���oϵ�y(t��ng)���^��й©�� (3)�����{(di��o)�������� (4)늄����ͱù��������������ˢ�^��ĥ�p����|��������ȼ�ͱÞV�W(w��ng)�������� (5)�U����ѭ�h(hu��n)�y�T������ײ�й©�� (6)�������й��������燊��������������������·�й����� (7)�����Ӈ������й��ϡ��������Ӻ�Ϩ���� (8)���ͱ��^����й����� (9)�c��ϵ��������������o�߉���������ʹ�Õr�g�^�����c�����r�������c��Ȧ���|�������B(t��i)�r�������g��·���]�и߉���߉��������� (10)��·���ϡ�����|�������^���z�p�ĵȡ� 2.늿ط����ԭ�� (1)��(ji��)���T�w�^�K�����¼��ٺ����_����̤��r����o�����^�ɶ�Ϩ���� (2)����늄әC����ƾ�·�й��ϡ� (3)��(ji��)���Tλ�Â������й����� (4)�՚�����Ӌ�й��ϡ� (6)��sҺ�ضȂ������й����� (7)���������й�������������������̖늉��o׃����������ɼ��ٕr�l(f��)�әCϨ�� (8)���Sλ�Â������й�������o�D(zhu��n)����̖(���^δ��������Sλ�Â�������̖���ࡢ��������λ����Ʉ����g϶ʧ�{(di��o)���������p�ĵ�)�����Sλ�Â�������̖�XȦ���X����������ٕrϨ�������Sλ�Â�������(n��i)���Ԫ���ضȷ�(w��n)�����ܲ��Ԓ����������̖�������������l(f��)�gЪϨ������� (9)ECU�й����� (10)�����{(di��o)��(ji��)���й����� (11)�c�������������ģ�K�й����� (12)��·�й��ϡ����������ECU���F�������� 3.����Ϩ���ԭ�� (1)һ��ԭ�� 1)�l(f��)�әC�ض��^���� 2)�U����ѭ�h(hu��n)�y�������������ܴ��_�� 3)�����^�ߡ� 4)ȼ���ҷe̿�^�����������й��ϡ� 5)�����x�����_�� (2)늿ط���ԭ�� 1)��(ji��)���Tλ�Â������й��ϡ� 2)ȼ�͉����{(di��o)��(ji��)���й������粻�ܷ��ĤƬ�p�� 3)��sҺ�ضȂ������й����� 4)�M��ضȂ������й����� 5)ECU���B�����й���